Faze razvoja robota

Prva generacija robota:roboti za učenje i reprodukciju. Godine 1947., za rukovanje i obradu nuklearnog goriva, Nacionalni laboratorij Oak Ridge razvio je prvog robota na daljinsko upravljanje na svijetu. Godine 1962. Sjedinjene Države uspješno su razvile PUMA robota opće namjene za učenje i reprodukciju. Ovaj robot preko računala upravlja strojem s više stupnjeva slobode, pohranjuje programe i informacije kroz učenje, očitava informacije tijekom rada, a zatim izdaje upute. Na taj način, robot može opetovano reproducirati ovu radnju prema rezultatima koje su ljudi u to vrijeme naučili. Na primjer, robot za točkasto zavarivanje automobila, sve dok je podučavao postupak točkastog zavarivanja, uvijek će ponavljati ovu vrstu rada.
Druga generacija robota:senzorni roboti. Nastavno reprodukcijski robot nema percepciju vanjskog okruženja, veličinu operativne sile, postojanje obratka, da li je zavarivanje dobro ili loše, ne zna. Stoga su kasnih 1970-ih ljudi počeli proučavati drugu generaciju robota koji se nazivaju senzorni roboti. Ova vrsta robota ima osjetila slična ljudskim bićima u određenim funkcijama, kao što su sila, dodir, klizanje, vid, sluh itd. Opipom može osjetiti i prepoznati oblik, veličinu i boju obratka.
Treća generacija robota:inteligentni roboti. Roboti izumljeni od 1990-ih. Ovakav robot ima niz senzora, koji mogu izvoditi složeno logičko razmišljanje, prosuđivanje i donošenje odluka, te samostalno određivati ​​vlastito ponašanje u promjenjivom unutarnjem stanju i vanjskom okruženju.