Lanxinovo MRDVS Vizualno rješenje rješava izazov lociranja i navigacije viljuškara u 3000+

Razvoj mobilnih robota brzo je napredovao od "niskog - kraja" do "inteligentnog" i od "slabe percepcije" do "snažne percepcije".

 

Strojni vid ima veliki potencijal

S napretkom u LiDAR tehnologiji, laserska navigacija postala je jedna od glavnih metoda u industriji. AMR rješenja zasnovana na laser‍ slam navigaciji provedena su u raznim aplikacijama. Međutim, kako se laserska navigacija sve širi koristi, izložena su i njegova ograničenja, posebno u smislu stabilnog pozicioniranja u složenim okruženjima.

U dinamičnim okruženjima u kojima se položaj robe neprestano mijenja, a fiksne referentne točke su rijetke, roboti koji koriste laserski slam često se bore s pouzdanim pozicioniranjem. Česti pokreti u i izvan prostora za skladištenje znače da se okoliš neprestano mijenja, što otežava dosljedno i točno pozicioniranje.

U velikim, otvorenim radionicama, gdje je udaljenost između čeličnih stupaca široka, Lidar - opremljeni roboti suočavaju se s problemima zbog rijetkih oblaka točaka i nedostatka pouzdanih referentnih točaka, smanjujući pouzdanost njihove navigacije.

Visual Slam, međutim, koristi dubinske kamere na robotu za snimanje slika okolnog okruženja i generiranje oblaka guste točke. Ovi bogati podaci o okolišu omogućuju robotima da održavaju stabilno pozicioniranje čak i u skladu s lokalnim promjenama, nudeći vrhunsku prilagodljivost različitim scenama.

 

Izazovni put vida - temeljen na rješenjima

Unatoč jasnim prednostima vizualnog slama u smislu prilagodljivosti okoliša, malo je tvrtki na tržištu. Primarni razlog je visoka tehnička barijera dubinske vizije, koju mnoge tvrtke AMR ne mogu razviti u kući - zbog nedostatka tima za vizualno istraživanje i razvoj i relevantnu tehnološku stručnost.

Lanxin's MRDVS divizija, iako mladi tim, ima gotovo 20 godina iskustva u optici i računalnom vidu. Ova stručnost omogućila im je izgradnju sveobuhvatne mogućnosti istraživanja i razvoja kombinirajući računalni vid i mobilnu robotiku.

U usporedbi s zrelijom LiDAR tehnologijom, dubinska vizija je "izazovan put" - onaj koji je MRDVS odabrao za nastavak. Nakon godina tehničkog razvoja, MRDVS je uspostavio snažan i potpuni sustav dubokih vida za mobilne robote, uključujući Self - razvio 3D senzore vida i algoritme percepcije. Lanxin je sada prva tvrtka u Kini koja je ponudila potpuno integrirano hardver i softversko rješenje 3D vida za mobilne robote.

Ovaj sustav omogućuje robotima da izvode vizualnu lokalizaciju, izbjegavanje prepreka i visoku - precizno pristajanje, značajno poboljšavajući sigurnost, stabilnost i inteligenciju, istovremeno zadovoljavajući potrebe složenijih okruženja.

Studija slučaja: Veliko - rješenje za skladištenje skale

Uzmimo, na primjer, skladište velikog proizvođača ugovora s preko 3000 položaja za pohranu. Roba često ulazi i izlazi, a raspored paleta i predmeta neprestano se mijenja, bez fiksnih referentnih točaka. Robot se također može susresti s radnicima ili preprekama poput kartona koji su ostavljeni u prolazima. Uz to, za održavanje estetske i jednostavne raspoređivanja skladišta, klijent je radije ne koristio pod - označeni QR kodovi.

 

U ovom su scenariju dostupne opcije bile ograničene ili na lasersko slam ili viziju Slam - opremljene viljuškare. Međutim, roboti koji koriste laserski slam suočavaju se s značajnim izazovima u pouzdanom lociranju u takvim dinamičnim okruženjima. Klijent je na kraju odabrao Lanxinovo rješenje Vision Slam.

MRDVS pruža Lanxinove viljuškare s integriranim rješenjem za vizualno pozicioniranje, pristajanje paleta i izbjegavanje prepreka.

Za navigaciju, viljuškar koristi sustav 3D Vision SLAM. Kamere dubine bilježe neoznačene podatke o 3D okruženju kako bi se stvorile oblake guste točke i povezale prikupljene podatke s stvarnim položajem robota za postizanje autonomne lokalizacije i navigacije. Prednosti uključuju:

Pouzdanost i stabilnost, ne utječu ljudi, vozila ili logistiku.

Prilagodljivost dinamičkim okruženjima, s promjenama u položaju izgleda ili palete nemaju utjecaja.

Visoka preciznost, s točnošću +/- 1cm u tipičnim okruženjima.

Za priključenje palete, viljuškar koristi sustav priključenja 3D vida. Prilagođeni - kamera bilježi slike za generiranje točke oblak palete, a u kombinaciji s Lanxinovim algoritmima vida, robot može izračunati vrijednosti neusklađenosti i prilagoditi njegovu poziciju i vilicu da uspješno pokupi paletu.

Uz to, viljuškar je opremljen 3D vidom - utemeljen na preprekama, koji otkriva zračne i niske - viseće prepreke unutar vidnog polja robota, osiguravajući siguran rad.

 

S MRDVS -ovim sustavom dubokog vida, Lanxin je isporučio pametno, bespilotno skladište logističkog rješenja koje u potpunosti ispunjava klijentove zahtjeve.

 

Posjetite Lanxin Robotics: Lanxin Robotics|Omogući robote s inteligencijom da vide i služe čovjeku

Posjetite MRDVS Technology: 3D Robot kamera|Osnaživanje robota za razumijevanje svijeta