Izvršite ispravljanje pogrešaka na nultu postavku na svakoj osi industrijskog robota

Nakon što se robot instalira i napusti tvornicu, osi industrijskog robota ne smiju se vratiti na nulu. Ako se takav robot izravno stavi u proizvodnju, težište svake osi možda neće biti točno fiksirano na točku oslonca, što može uzrokovati naginjanje tijekom procesa proizvodnje. Ovo ne samo da će utjecati na normalnu industrijsku proizvodnju, već može ugroziti i sigurnost života osoblja. Stoga je jako potrebno resetirati i otkloniti pogreške u osi industrijskog robota. Obično će svaka ruka osi industrijskog robota ostaviti znak nulte točke. Samo upravljajte svakom osi da se vrati u ovaj položaj, što znači da je svaka os otklonjena i vraćena na nulu. Osim toga, ishodište svake osi također će biti objavljeno na bazi robota. Kutovi koji odgovaraju 6 osi važne su reference u otklanjanju pogrešaka. Međutim, specifično otklanjanje pogrešaka treba napraviti posebnu analizu u skladu s okruženjem stranice i zadacima koje treba izvršiti. Na primjer, u ovom procesu, relevantno osoblje za otklanjanje pogrešaka može posebno isplanirati razumnu "rutu" za nuliranje, a zatim upotrijebiti privjesak za učenje da uzastopno. Robot se pomiče do svake točke, a zatim bilježi relevantne podatke. Konačno, program za otklanjanje pogrešaka kombinira svoje vlastito iskustvo u lektoriranju kako bi izveo ponovljene eksperimente i resetirao svaku os industrijskog robota na nulu u skladu sa stvarnim zahtjevima proizvodnje.