[Reprint iz Gao Gong Robotics] Bitka za slijetanje jezgre mobilne robotske tehnologije

Ovogodišnje "Izvješće o radu vlade" predlaže pokretanje niza projekata preuređenja industrijske baze, promicanje nadogradnje tradicionalnih industrija, snažno unaprjeđenje inteligentne proizvodnje, ubrzavanje razvoja naprednih proizvodnih klastera i provedbu nacionalnog strateškog projekta industrijskih klastera u nastajanju.

Međutim, inteligentna proizvodnja ne može bez ključnog inteligentnog uređaja – robota.Trenutno se industrija industrijskih robota suočava s nedostatkom temeljne tehnologije, s domaćim industrijskim robotima koji su uglavnom usredotočeni na sklapanje i podugovaranje. Mnogi roboti ostaju u srednjem do nižem segmentu industrije. S obzirom na ovu pozadinu, evidentan je imperativ poticanja visokokvalitetnog razvoja robotske industrije.

Kao vitalna komponenta industrije robota, mobilni roboti također hitno moraju prevladati usko grlo temeljne tehnologije. Lanxin Technology je odlučan biti tvrtka mobilnih robota koja probija usko grlo temeljne tehnologije kroz neovisno istraživanje i razvoj.

Osnovna tehnologija "Bitka za iskrcavanje"

Posljednjih godina industrija mobilnih robota doživjela je brzi razvoj. S jedne strane, autonomni mobilni roboti (AMR) doživjeli su ubrzane iteracije u razvoju tehnologije i proizvoda, s novim igračima, tehnologijama i proizvodima kao što su kompozitni roboti, roboti za kante i roboti za utovar/istovar. S druge strane, proces komercijalizacije AMR-a je ubrzan, a prodor u industriju nastavlja rasti, protežući se od automobilske industrije, industrije 3C, poluvodiča i nove energije do drugih industrijskih sektora.

Međutim, s brzim razvojem, je li temeljna tehnologija mobilnih robota doista probijena?

Razumije se da rana inženjerska implementacija automatiziranih vođenih vozila (AGV) koja koriste navigacijske metode kao što su magnetske trake i QR kodovi ima veliko radno opterećenje i nedostaje joj fleksibilnost u mijenjanju ruta. Iako su AMR-ovi koji koriste 2D lasersku navigaciju relativno jednostavni za postavljanje i fleksibilni u usporedbi s robotima s magnetskom trakom i QR kodom, oni još uvijek imaju bolne točke. Na primjer, okruženje koje se stalno mijenja utječe na pozicioniranje robota, visoku preciznost u nekim scenarijima primjene i različite oblike radnih stanica, zajedno s raznim sigurnosnim problemima tijekom kretanja robota.

Prema Gao Yongu, izvršnom direktoru Lanxin Technology,bilo da se radi o magnetskim trakama, QR kodovima ili laserskoj navigaciji, one u biti ostaju navigacijske tehnologije slabe percepcije. U praktičnim primjenama, stabilnost, sigurnost i inteligencija su "teške ozljede" robota sa slabom percepcijom. Uklanjanje "teških ozljeda" mobilnih robota ključna je tehnologija koju cijela industrija hitno mora savladati.

Prema Gao Yongovom mišljenju, bilo da se radi o magnetskim trakama, QR kodovima ili laserskoj navigaciji, one u biti ostaju navigacijske tehnologije slabe percepcije. Stabilnost, sigurnost i inteligencija "teške su ozljede" robota slabe percepcije u praktičnim primjenama. Ključna tehnologija za prevladavanje ovih "teških ozljeda" je povećanje sposobnosti percepcije mobilnih robota od slabe do jake. Jedan tehnički smjer da se mobilnim robotima da snažna sposobnost opažanja je osnažiti ih vizijom, što je uporni fokus Lanxin Technology.

Osnaživanje mobilnih robota vizijom pruža dvije velike prednosti. Prvo, snažna sposobnost prikupljanja informacija vizualne navigacije: Vision navigacija, zbog svoje sposobnosti prikupljanja bogatih informacija iz trodimenzionalnog okruženja, može se prilagoditi složenim scenarijima u redovitim zahtjevima korisnika. Drugo, vizualni navigacijski modul ima skalabilnost sustava: uz stalno poboljšanje perifernih objekata kao što su komunikacijski uređaji i procesori, vizualni navigacijski modul brzo napreduje. Integracija tehnologije vizualne navigacije s 5G i sustavima u oblaku dodatno će napredovati.

Iako su prednosti tehnologije dubokog vida očite, prepreka za ulazak je visoka. Poduzeća koja usvajaju put tehnologije dubinskog vida ne trebaju samo tim za istraživanje i razvoj mobilnih robota, već zahtijevaju i veliku rezervu tehnologije računalnog vida. Dodatno, poduzeća koja biraju put tehnologije dubokog vida moraju se nositi s brojnim algoritmima i visokim računalnim zahtjevima.

S gotovo 20 godina tehničke akumulacije u području dubokog vida, Lanxin Technology je osigurala dovoljne uvjete za poduzeća da probiju temeljnu tehnologiju mobilnih robota i postigla je određene rezultate u "utrci prodora" temeljne tehnologije u mobilnim robotima.

LX-MRDVS (Mobile Robot Deep Vision System) tvrtke Lanxin Technology pokriva Lanxin senzor 3D vida koji je sam razvio i algoritam vizualne percepcije. Mobilni robotski proizvodi opremljeni LX-MRDVS-om, poznati kao Visual Mobile Robots (VMR), mogu postići vizualnu navigaciju pozicioniranja, vizualno pristajanje, vizualno izbjegavanje prepreka i vizualno grabljenje, osnažujući mobilne robote sa snažnom sposobnošću percepcije.

Gao Yong je izjavio, "Temeljna tehnologija i komponente temeljna su tehnologija industrije industrijskih robota, određujući sposobnosti više razine. Osnaživanje mobilnih robota sa snažnim sposobnostima vizualne percepcije kroz dubinski vid Lanxin je prvi korak u području tehnologije duboke vizualne percepcije mobilnih robota. Krajnji cilj Lanxin Technology je približiti se razini ljudske vizualne percepcije i inteligencije, omogućujući robotima da se prilagode složenijim i raznolikijim industrijskim okruženjima i poduzmu više zadataka."

Proboj u utemeljenim scenarijima

U 2021. LX-MRDVS tvrtke Lanxin Technology postigao je potpunu pokrivenost za proizvode za cijeli stroj koje smo sami razvili i sami proizveli. Kroz tehnologiju duboke vizualne percepcije, sveobuhvatno je poboljšao sigurnost, stabilnost i inteligenciju proizvoda cijelog stroja, omogućujući robotima da probiju granice prošlih aplikacija i zadovolje zahtjeve složenijih scenarija primjene.

Uzimajući Lanxin Technology viličar bez posade kao primjer, ovaj proizvod je jedan od rijetkih mobilnih robota za čisto vizualno pozicioniranje proizvedenih u zemlji. Prikuplja trodimenzionalne informacije o okolišu putem ugrađenog senzora 3D vida, a zatim koristi AI algoritme za dobivanje podataka o gustoj dubini iz karata oblaka točaka. Ovo značajno optimizira točnost pozicioniranja mobilnih robota i povećava njihovu robusnost u složenim okruženjima.

Što se tiče prepoznavanja u industriji krajnjih korisnika, VMR proizvodi tvrtke Lanxin Technology naširoko se koriste u raznim industrijama kao što su 3C, nova energija, kemikalije i pakiranje. Ima brojne kutije za slijetanje, služeći poznatim domaćim i međunarodnim tvrtkama kao što su Huawei, ZTE, Midea, Toshiba, Foxconn, Hailishi i Commercial Aircraft Corporation of China (COMAC), čime je stekao priznanje na tržištu.

Uzimajući za primjer inteligentnu logističku proizvodnu liniju koju je stvorila Lanxin Technology za veliko poduzeće potrošačke elektronike, okruženje je složeno i stalno se mijenja, što predstavlja značajan izazov za navigaciju pozicioniranja mobilnih robota. Osobito u skladištu gotovih proizvoda, česti ulaz i izlaz robe, oslanjanje na laserski radar za navigaciju može rezultirati izgubljenim pozicioniranjem. Istodobno, postoje velike vizualne slijepe točke.

Uvođenjem proizvoda i rješenja VMR tvrtke Lanxin Technology, ovo je poduzeće riješilo problem izgubljenog pozicioniranja uzrokovanog promjenama scene i kompenziralo nedostatke laserskog izbjegavanja prepreka, čime je u konačnici postigla potpuna automatizacija proizvodne linije.

Drugi primjer je inteligentno logističko rješenje Lanxin Technology za veliko poduzeće za električnu energiju. Primjenom robotskog sustava za raspoređivanje i inteligentnih robota za rukovanje i bespilotnih viličara koji se temelje na dubokoj vizualnoj percepciji, proizvodna radionica poduzeća od gotovo 20000 četvornih metara postigla je visoku fleksibilnost u logistici.

Osnaženi tehnologijom dubokog vida, mobilni roboti postaju inteligentniji, više nisu ograničeni na jednostavne zadatke rukovanja. Na primjer, nedavno lansirani robot za utovar/istovar tiskarskog stroja tvrtke Lanxin Technology ne samo da može rukovati materijalima, već i postići potpuno automatsko spajanje između materijala u roli i strojeva za ispis pomoću tehnologije vizualne percepcije, s pogreškom manjom od ili jednakom 5 mm. Osim robota za utovar/istovar tiskarskog stroja, specijalizirani proizvodi Lanxin Technology za više segmentiranih područja ušli su u fazu testiranja i bit će pušteni u prodaju uzastopno.

Gao Yong je izjavio: "Suština otkrića u prizemljenim scenarijima je proboj temeljne tehnologije mobilnih robota. AGV se primjenjuje desetljećima, a industrija je sada pokazala homogenost. Tehnologije i proizvodi koji su 'ti imaš mene imaš svatko ima nedostatak konkurentnosti na tržištu, što aplikacijama scenarija predstavlja izazov za proboj. Samo s dovoljno naprednom tehnologijom tvrtka može napraviti drugačiji 'pomak' na tržištu, formirajući širi i dublji 'jarak'."

Sljedeći koraci nakon probijanja "prepreka" osnovne tehnologije

Japanski div industrijske automatizacije i svjetski lider u strojnom vidu, Keyence, ima proizvode koji se prodaju diljem svijeta. Unatoč sveopćoj pandemiji, izvedba tvrtke prkosila je trendu, s dobiti koja je 2021. dosegla nove vrhunce, a profitna marža veća od 50%. Osnivač, Takizaki Takeaki, postao je najbogatija osoba u Japanu s neto bogatstvom od 38,2 milijarde dolara.

Važno je napomenuti da Keyence sam ne proizvodi proizvode, već ih dizajnira. Tijekom 47 godina, Keyence se usredotočio na vrhunsku tehnologiju, s cijenama proizvoda koje su obično više od pet puta veće od ostalih, te je vodeći u prodaji. Rješavanje problema koje drugi ne mogu riješiti odraz je tehnološke snage tvrtke, a samo ovladavanjem temeljnom tehnologijom može se povećati dodana vrijednost brenda.

"Operativni model Keyence 'light asset' vrlo je vrijedan učenja za robotska poduzeća. Tvrtke moraju razmisliti i definirati što je njihova osnovna djelatnost, čvrsto shvatiti temeljnu djelatnost, a vrhunska proizvodnja je izlaz", rekao je Gao Yong. "LX-MRDVS je Lanxin prvi korak u području tehnologije duboke vizualne percepcije mobilnih robota. Krajnji cilj Lanxin Technology je približiti se razini ljudske vizualne percepcije i inteligencije, omogućujući robotima da se prilagode složenijim i raznolikijim industrijskim okruženjima, poduzimajući više zadataka."