Povijest razvoja industrijskih robota

U kasnim 1950-ima industrijski roboti su prvi put pušteni u upotrebu. Joseph F. Englberger iskoristio je relevantnu inspiraciju servo sustava za zajednički razvoj industrijskog robota s Georgeom Devolom, "Unimate", koji je prvi put predstavljen 1961. Počeo ga je koristiti u proizvodnom pogonu General Motorsa. Početni industrijski robot bio je relativno jednostavne strukture, a njegova dovršena funkcija bila je podizanje autodijelova i njihovo postavljanje na pokretnu traku. Nije imao mogućnost interakcije s drugim radnim okruženjima i trebao je točno dovršiti istu radnju koja se ponavlja prema unaprijed određenom osnovnom programu. Iako je primjena "Unimeta" jednostavna operacija koja se ponavlja, ona pokazuje sjajnu perspektivu industrijske mehanizacije i također pokreće snažan razvoj industrijskih robota. Od tada, u području industrijske proizvodnje, mnoge teške, ponavljajuće ili besmislene procesne operacije mogu dovršiti industrijski roboti umjesto ljudi.
U 1960-ima, razvoj industrijskih robota otvorio je razdoblje zore, a jednostavne funkcije robota su dalje razvijene. Primjena robotskih senzora poboljšala je operativnost robota, uključujući taktilne senzore koje koristi Ernst; Tomović i Boni koristili su senzore pritiska na prvim svjetskim "spretnim rukama"; McCarthy je poboljšao robota i dodao sustave za osjet vida te pomogao MIT-u da lansira prvi svjetski robotski sustav sa senzorima za vid koji mogu prepoznati i locirati građevne blokove. Osim toga, korištenjem tehnologija kao što su sonarni sustavi i fotoelektrične ćelije, industrijski roboti mogu ispraviti vlastite točne pozicije prepoznavanjem okoline.
Od sredine-1960}, Massachusetts Institute of Technology, Sveučilište Stanford i Sveučilište u Edinburghu sukcesivno su osnivali laboratorije za robotiku. U SAD-u se pojavljuju istraživanja druge generacije "osjećajnih" robota sa senzorima, koji napreduju prema umjetnoj inteligenciji.
Sedamdesetih godina prošlog stoljeća, razvojem računalne i tehnologije umjetne inteligencije, roboti su ušli u eru praktičnosti. Poput Hitachijevog taktilnog senzora tlaka, 7-osnog AC motornog robota; prvi mali računalno upravljani robot na svijetu lansiran od strane američkog Milacrona, pokretan elektrohidrauličkim servom, može pratiti pokretne objekte, koristi se za sastavljanje i višenamjenske funkcionalne operacije; roboti prikladni za operacije sklapanja također uključuju SCARA planarne zglobne robote koje je izumilo Sveučilište Yamanashi u Japanu.
Krajem 1970-ih, roboti serije PUMA koje je lansirao Unimation iz Sjedinjenih Država bili su kontrolirani multi-joint, multi-CPU sekundarnim računalima, sva električna, i imali su posebne VAL jezične i vizualne senzore i senzore sile, što je ukazivalo da industrijski robot tehnologija je u potpunosti sazrela. . PUMA još uvijek radi na prvoj liniji tvornice.
Osamdesetih godina prošlog stoljeća roboti su ušli u razdoblje popularizacije. S razvojem proizvodne industrije, industrijski roboti postali su popularni u razvijenim zemljama i razvili su se prema velikoj brzini, visokoj preciznosti, maloj težini, potpunim setovima i serijalizaciji te inteligentizaciji kako bi zadovoljili potrebe više varijanti, potrebne male serije.
Do 1990-ih, s napretkom i razvojem računalne tehnologije i inteligentne tehnologije, druga generacija robota s određenim osjetilnim funkcijama postala je praktična i počela se promovirati, a treća generacija robota s vidom, dodirom, vrlo spretnim prstima i sposobnost hodanja Roboti su se pojavljivali jedan za drugim i počeli se kretati prema aplikacijama.
U 2020. operativni prihod kineske robotske industrije prvi će put premašiti 100 milijardi juana. Tijekom razdoblja "13. petogodišnjeg plana", proizvodnja industrijskih robota porasla je sa 72000 kompleta na 212000 kompleta, s prosječnom godišnjom stopom rasta od 31%. Iz perspektive tehnologije i proizvoda, proboji u ključnim tehnologijama i komponentama kao što su precizni reduktori, sustavi servo pogona visokih performansi, inteligentni upravljači i inteligentni integrirani spojevi ubrzavaju se, a inovacije se neprestano pojavljuju. Performanse cijelog stroja znatno su poboljšane, a funkcije su bogatije. sve više optimiziran. Primjene u industriji također su u dubinskoj ekspanziji. Na primjer, industrijski roboti naširoko se koriste u 52 glavne industrije i 143 industrije kao što su automobilska industrija, elektronika, metalurgija, laka industrija, petrokemija i medicina.
Godine 2022. Jiateng Robot lansirat će prvu diferencijalnu AGV pogonsku jedinicu 20-tona u Kini. Ova pogonska jedinica usvaja diferencijalni modul snage za teške uvjete rada i strategiju upravljanja kako bi se poboljšala praktičnost i trajnost proizvoda. Prijavljeno je da se teški AGV-ovi mogu koristiti u industrijama kao što su zrakoplovstvo, visokotlačne posude, veliki infrastrukturni projekti i modularni građevinski projekti.