Koji je osnovni princip okvira za pokretanje robota?

Kao dobavljač okvira za pokretanje robota, iz prve sam ruke bio svjedok transformativne moći robotike u logističkoj i industriji skladišta. Osnovni princip okvira za pokretanje robota fascinantan je spoj strojarstva, informatike i senzorske tehnologije. U ovom ću blogu ući u temeljne koncepte koji robotima omogućuju obavljanje ovog naizgled jednostavnog, ali vrlo složenog zadatka.

Temeljne komponente kutije - pokretni robot

U srcu bilo kojeg okvira - pokretni robot je nekoliko ključnih komponenti. Oni uključuju mehaničku strukturu, upravljački sustav i paket senzora.

Mehanička struktura

Mehanička struktura okvira - pokretni robot pruža fizički okvir za njegov rad. Dizajniran je tako da podržava težinu kutija, premjestite ih s jednog na drugo i obavljaju zadatke poput dizanja i slaganja. Postoje razne vrste mehaničkih struktura koje se koriste u kutijama - pokretnim robotima, od kojih svaka ima svoje prednosti.

Na primjer, neki roboti koriste mehanizam poput viljuškara, sličanAutonomno viljuškar. Ova vrsta robota ima set vilica koje se mogu podići i spustiti kako bi se pokupile i deponirale. Vilice su pričvršćene na jarbol koji omogućava vertikalno kretanje. Baza robota opremljena je kotačima ili stazama za horizontalno kretanje.

Druga vrsta mehaničke strukture nalazi se u automatiziranim mobilnim robotima (AMRS), poput2000 kg robota AMR. AMR su fleksibilniji i mogu se kretati u više smjerova. Često koriste ravnu platformu za nošenje kutija, a oni se oslanjaju na svoju mobilnost kako bi se kretali kroz skladište.

Upravljački sustav

Kontrolni sustav je mozak okvira - pokretni robot. Odgovorna je za obradu informacija sa senzora, donošenje odluka i slanje naredbi mehaničkim komponentama. Kontrolni sustav obično se sastoji od središnje jedinice za obradu (CPU), softverskih algoritama i komunikacijskih sučelja.

CPU obrađuje podatke primljene od senzora i izvršava unaprijed programirane algoritme. Ovi algoritmi određuju put robota, brzinu kretanja i radnje koje treba poduzeti prilikom susreta s preprekama. Na primjer, ako senzor otkrije prepreku na putu robota, upravljački sustav će izračunati novu rutu kako bi ga izbjegao.

Komunikacijska sučelja omogućuju robotu da komunicira s drugim uređajima u skladištu, poput ostalih robota, transportnih traka i sustava upravljanja skladištem. To omogućava koordinirani rad i učinkovito korištenje resursa.

Senzor

Senzorski paket presudan je za sposobnost robota da opazi svoje okoliš. Različite vrste senzora koriste se za otkrivanje različitih aspekata okoline, poput prisutnosti kutija, prepreka i položaja samog robota.

Jedan od najčešćih senzora koji se koristi u kutiji - pokretni roboti je laserski skener. Laserski skeneri emitiraju laserske grede i mjere vrijeme koje je potrebno da se grede odskoče od predmeta. To omogućava robotu da stvori 2D ili 3D kartu svog okoliša i otkriva prepreke na svom putu.

Drugi važan senzor je senzor vida, poput kamere. Senzori vida mogu se koristiti za prepoznavanje okvira, čitanje barkodova ili naljepnica na kutijama i određivanje položaja i orijentacije kutija. Ove su informacije ključne da se robot točno pokupi i precizno postavi kutije.

Osim toga, senzori blizine koriste se za otkrivanje udaljenosti između robota i obližnjih objekata. Ovi senzori često se koriste za osiguravanje sigurnog rada, posebno kada se robot kreće u neposrednoj blizini druge opreme ili radnika.

Operativni principi

Jednom kada je robot opremljen potrebnim komponentama, može početi obavljati zadatak premještanja kutija. Operativni proces može se podijeliti u nekoliko koraka:

Otkrivanje kutija

Prvi korak je otkrivanje kutija u skladištu. Robot koristi svoje senzore vida i druge mehanizme otkrivanja za prepoznavanje lokacije, veličine i orijentacije kutija. Na primjer, ako su kutije označene barkodovima, senzor vida može pročitati barkodove kako bi dobili informacije o sadržaju i odredištu kutija.

Planiranje staza

Nakon otkrivanja kutija, robot mora planirati put da ih dosegne. Upravljački sustav koristi kartu skladišta stvorenog laserskim skenerom i drugim senzorima za izračunavanje najkraćeg i najsigurnijih puta. Algoritam planiranja staza uzima u obzir čimbenike kao što su mjesto prepreka, promet u skladištu i kapacitet robota.

Branje kutije

Jednom kada robot dosegne mjesto kutije, mora ga pokupiti. Ako je robot robot viljuškar, tipka će spustiti vilice ispod kutije, a zatim ih podići kako bi podigao kutiju s tla. Za AMR -ovi mogu upotrijebiti usisnu šalicu ili hvataljku za podizanje kutije.

Kretanje do odredišta

Nakon što je podigao kutiju, robot se premješta na odredište. Slijedi unaprijed planirani put, prilagođavajući njegovu brzinu i smjer prema potrebi na temelju informacija sa senzora. Robot kontinuirano nadgleda svoju okolinu kako bi izbjegao sudare s drugim predmetima.

Postavljanje kutije

Kad robot dosegne odredište, kutiju postavlja u ispravan položaj. To zahtijeva preciznu kontrolu mehaničkih komponenti kako bi se osiguralo da se okvir postavi sigurno i točno.

Specijalizirane prijave

U nekim industrijama postoje specijalizirani zahtjevi za pokretne kutije. Na primjer, u industriji proizvodnje litij baterija postoji potreba zaROLLES LONKLER - za litij. Ova vrsta robota dizajnirana je za obradu velikih kolutova materijala povezanih s litijem, koji zahtijevaju posebno rukovanje zbog njihove veličine, težine i potencijalnih sigurnosnih rizika.

Osnovni principi kolutskog upravljača slični su onima uobičajenog okvira - koji se kreće robot, ali s nekim modifikacijama. Mehanička struktura dizajnirana je tako da podržava težinu i oblik valjaka, a senzorski paket je optimiziran za otkrivanje jedinstvenih karakteristika valjaka.

Prednosti korištenja okvira - Pomicanje robota

Postoji nekoliko prednosti korištenja robota za pokretne kutije u skladišnom ili logističkom centru.

Povećana učinkovitost

Roboti mogu kontinuirano raditi bez prekida, što značajno povećava propusnost skladišta. Oni mogu premjestiti kutije dosljednom brzinom i izvršiti zadatke s velikom preciznošću, smanjujući vrijeme potrebno za svaku operaciju.

Poboljšana sigurnost

Zamjenom ljudskih radnika u potencijalno opasnim zadacima, roboti mogu smanjiti rizik od nesreća. Dizajnirani su za rad na siguran način, koristeći senzore za otkrivanje i izbjegavanje prepreka.

Fleksibilnost

Kutija - Pokretni roboti mogu se lako reprogramirati kako bi se prilagodili promjenama u skladištu ili vrsti kutija s kojima se obrađuje. To ih čini prikladnim za širok raspon aplikacija.

Zaključak

Osnovni princip okvira za pokretanje robota uključuje kombinaciju mehaničkog dizajna, upravljačkih sustava i senzorske tehnologije. Te komponente rade zajedno kako bi robotu omogućili otkrivanje, preuzimanje, pomicanje i postavljanje kutija na učinkovit i siguran način.

Ako ste zainteresirani za istraživanje kako naš okvir - pokretni roboti mogu poboljšati učinkovitost i sigurnost vaših skladišnih operacija, potičem vas da nam se obratite na detaljnu raspravu. Možemo pružiti prilagođena rješenja na temelju vaših specifičnih zahtjeva.

Reference

• Robotika: Modeliranje, planiranje i kontrola, Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo
• Industrijska robotika: tehnologija, programiranje i aplikacije, John A. Rehg