Koji se programski jezici koriste za AMR?

Bok tamo! Ja sam dio dobavljača AMR-a (Autonomous Mobile Robot). AMR-ovi su super cool strojevi koji se mogu samostalno kretati, obavljajući razne zadatke u skladištima, tvornicama i još mnogo toga. Ali jeste li se ikada zapitali koji se programski jezici koriste da bi ovi AMR-ovi radili? Pa, zaronimo odmah!

Piton

Python je kao majstor za sve u svijetu programiranja, a nije ništa drugačije ni kada su u pitanju AMR-ovi. Jedan od glavnih razloga zašto je Python tako popularan je njegova jednostavnost. Možete brzo pisati kod, što znači brže vrijeme razvoja za AMR aplikacije.

Python ima gomilu biblioteka koje su stvarno korisne za AMR programiranje. Na primjer,NumPyknjižnica je odlična za numeričke proračune. Kada AMR treba izračunati svoju poziciju, brzinu ili putanju,NumPymože riješiti svu složenu matematiku na učinkovit način.

Još jedna sjajna biblioteka jeOpenCV. Ova biblioteka se koristi za zadatke računalnog vida. AMR-ovi često moraju "vidjeti" svoju okolinu kako bi se sigurno kretali i obavljali zadatke. SOpenCV, možemo programirati AMR za prepoznavanje objekata, otkrivanje prepreka, pa čak i čitanje barkodova ili QR kodova.

Na primjer, ako koristite našAMR robot od 600 kg (dizanje i vuča), Python se može koristiti za programiranje njegovog sustava vida za prepoznavanje predmeta koje treba podići ili vući. Jednostavnost Pythona također olakšava našim inženjerima održavanje i ažuriranje koda kako se zahtjevi mijenjaju.

C++

C++ je programski jezik visokih performansi i glavna je komponenta u AMR programiranju. Kada su u pitanju aplikacije u stvarnom vremenu, C++ blista. AMR-ovi moraju donositi brze odluke na temelju podataka koje primaju od svojih senzora, a C++ se može nositi s tim zadacima brzinom munje.

Kontrola niske razine AMR-a, kao što je kontrola motora i aktuatora, često se izvodi u C++. Omogućuje preciznu kontrolu nad hardverom, što je ključno za nesmetan rad robota. Za naše600 kg AMR robot (podizanje), C++ kod se može koristiti za kontrolu mehanizma za podizanje s velikom točnošću.

C++ također ima veliku standardnu ​​biblioteku koja pruža širok raspon struktura podataka i algoritama. Ovo može biti vrlo korisno za zadatke poput planiranja puta. AMR treba pronaći najbolji put od jedne do druge točke u skladištu ili tvornici, a C++ može učinkovito implementirati algoritme poput A* (A - star) ili Dijkstrinog algoritma za tu svrhu.

Java

Java je još jedan programski jezik koji nalazi svoje mjesto u razvoju AMR-a. Jedna od velikih prednosti Jave je njena platforma – neovisnost. Kod možete napisati jednom i pokrenuti ga na različitim operativnim sustavima i hardverskim platformama. Ovo je stvarno zgodno kada imate flotu AMR-ova koji rade na različitim vrstama uređaja.

Java također ima snažan sigurnosni model. U poslovnom okruženju, gdje AMR-ovi mogu rukovati osjetljivim podacima ili raditi u sigurnom području, sigurnosne značajke Jave mogu biti veliki plus.

Javu možemo koristiti za razvoj korisničkog sučelja i softvera za upravljanje našim AMR-ovima. Na primjer, ako želite pratiti status našeg2000 kg AMR Robotiz središnje kontrolne stanice može se razviti aplikacija temeljena na Javi kako bi se pružilo korisničko sučelje.

ROS i njemu pridruženi jezici

ROS (Robot Operating System) nije programski jezik, ali je okvir koji se naširoko koristi u razvoju AMR-a. ROS pruža skup alata, biblioteka i konvencija koje olakšavaju razvoj složenih robotskih aplikacija.

ROS podržava više programskih jezika, a Python i C++ su najčešće korišteni. ROS ima sustav za prosljeđivanje poruka koji omogućuje različitim dijelovima AMR softvera da međusobno komuniciraju. Na primjer, senzorski čvorovi mogu slati podatke navigacijskim čvorovima koristeći ROS poruke.

Prednost korištenja ROS-a je ta što ima veliku zajednicu programera. To znači da postoji puno unaprijed izgrađenih paketa i biblioteka dostupnih za različite zadatke. Ako razvijate AMR, možete uštedjeti puno vremena korištenjem ovih postojećih resursa.

Dva

Lua je lagani skriptni jezik koji se ponekad koristi u AMR programiranju. Jedna od njegovih glavnih prednosti je mali otisak. Ne zahtijeva puno sistemskih resursa, što ga čini prikladnim za rad na ugrađenim sustavima ili uređajima s ograničenom memorijom.

Lua se može koristiti za skriptiranje jednostavnih ponašanja u AMR-u. Na primjer, možete koristiti Lua za pisanje skripti za osnovna pravila navigacije ili jednostavne nizove zadataka. Također se može integrirati s drugim programskim jezicima poput C++ kako bi se osiguralo fleksibilno i učinkovito programsko okruženje.

Zaključno, postoji nekoliko programskih jezika koji se koriste za razvoj AMR-a, svaki sa svojim snagama i slabostima. Python je odličan za brzi razvoj i zadatke visoke razine, C++ je neophodan za kontrolu u stvarnom vremenu i na niskoj razini, Java nudi neovisnost i sigurnost platforme, ROS pruža moćan okvir, a Lua se može koristiti za lagano skriptiranje.

Ako ste zainteresirani za naše AMR proizvode, bilo da se radi oAMR robot od 600 kg (dizanje i vuča), the600 kg AMR robot (podizanje), odnosno2000 kg AMR Robot, i želite saznati više o tome kako se ovi programski jezici koriste za njihov rad ili razmišljate o kupnji, nemojte se ustručavati kontaktirati. Tu smo da odgovorimo na sva vaša pitanja i produktivno razgovaramo o vašim potrebama.

Reference

• "Programiranje robota s ROS-om: Praktični uvod u operativni sustav robota" autora Morgan Quigley, Brian Gerkey i William D. Smart
• "Python za robotiku" nekih stručnjaka za programiranje robotike
• "Effective C++" Scotta Meyersa