Kako AGV viličar izbjegava prepreke?

Kao dobavljača AGV viličara, često me pitaju kako ovi izvrsni strojevi izbjegavaju prepreke. To je prilično zgodna tehnologija koja omogućava glatko funkcioniranje stvari u skladištima i industrijskim okruženjima. Dakle, zaronimo u svijet AGV viličara i saznajmo kako se izbjegavaju nevolje.

Osnove AGV viličara

Prvo, što je točno AGV viličar? Pa, AGV je kratica za automatizirano vođeno vozilo. Ovo su samovozeći viličari koji se mogu kretati po objektu bez ljudskog operatera za upravljačem. Dolaze u različitim vrstama, poputViljuškar bez posade s protuutegom (velika težina),Viljuškari AGV, iAutomatski slagač. Svaki od njih ima svoj posao, bilo da se radi o premještanju teških paleta, slaganju robe na visoke police ili samo o transportu stvari s jednog mjesta na drugo.

Senzori: Oči i uši AGV viličara

Ključ sposobnosti izbjegavanja prepreka AGV viličaru leži u njegovim senzorima. Ovi senzori su poput očiju i ušiju viljuškara, neprestano skeniraju okolinu oko sebe.

Laserski skeneri

Jedan od najčešće korištenih senzora je laserski skener. Djeluje tako da emitira laserske zrake u obrascu od 360 stupnjeva oko viličara. Kada te laserske zrake pogode objekt, odbijaju se natrag do skenera. Mjerenjem vremena koje je potrebno da se laserske zrake vrate, skener može izračunati udaljenost između viličara i objekta. Ti se podaci zatim šalju u kontrolni sustav viličara, koji može odlučiti hoće li se zaustaviti, usporiti ili promijeniti smjer.

Na primjer, ako je paleta slučajno ostavljena na sredini putanje viličara, laserski skener će je otkriti iz daljine. Kontrolni sustav tada će narediti viličaru da se zaustavi prije nego što se sudari s paletom.

Ultrazvučni senzori

Ultrazvučni senzori su još jedna vrsta senzora koja se koristi u AGV viličarima. Ovi senzori rade emitirajući visokofrekventne zvučne valove. Kada ti zvučni valovi udare u predmet, stvaraju jeku koju hvata senzor. Slično laserskim skenerima, vrijeme koje je potrebno da se jeka vrati koristi se za izračunavanje udaljenosti do objekta.

Ultrazvučni senzori posebno su korisni za otkrivanje objekata koje laserski skeneri možda neće lako otkriti, poput mekih predmeta ili predmeta nepravilnog oblika. Također su dobri za otkrivanje na kratkom dometu, primjerice kada se viličar približava zidu ili drugom vozilu.

Senzori vida

Senzori za vid, poput kamera, također postaju sve popularniji u AGV viličarima. Ovi senzori mogu snimati slike okoline oko viličara. Napredni algoritmi za obradu slike zatim se koriste za analizu tih slika i identifikaciju objekata.

Na primjer, senzor vida može se koristiti za otkrivanje ljudi na putu viličara. Kamera može snimiti sliku, a softver za obradu slike može prepoznati da je objekt na slici čovjek. Viličar tada može poduzeti odgovarajuće radnje, poput zaustavljanja ili upozoravanja radnika u blizini.

Kartografski i navigacijski sustavi

Osim senzora, AGV viličari oslanjaju se na kartografske i navigacijske sustave kako bi izbjegli prepreke.

Unaprijed mapirana okruženja

Mnogi AGV viličari rade u unaprijed mapiranim okruženjima. Prethodno se izradi detaljna karta skladišta ili objekta, koja prikazuje raspored prolaza, regala, utovarnih dokova i drugih važnih značajki. Viljuškar koristi ovu kartu za planiranje svoje rute i navigaciju oko objekta.

Kada se otkrije prepreka, viličar može pogledati kartu kako bi pronašao alternativnu rutu. Na primjer, ako je određeni prolaz blokiran, viličar može koristiti kartu da pronađe drugi prolaz koji vodi do istog odredišta.

Mapiranje u stvarnom vremenu

Neki napredniji AGV viličari koriste tehnologiju mapiranja u stvarnom vremenu. Ovi viličari mogu izraditi kartu svog okruženja dok se kreću. Podatke sa svojih senzora koriste za izradu 3D modela prostora u stvarnom vremenu.

To omogućuje viličaru da se brzo prilagodi promjenama u okruženju. Ako se pojavi nova prepreka, viličar može ažurirati svoju kartu i u hodu pronaći novi put oko prepreke.

Sigurnosne zone i tampon udaljenosti

Kako bi dodatno poboljšali izbjegavanje prepreka, AGV viličari često koriste sigurnosne zone i međuspremnike.

Sigurnosne zone

Sigurnosna zona je područje oko viličara gdje će se zaustaviti ili poduzeti mjere izbjegavanja ako se otkrije predmet. Veličina sigurnosne zone može se prilagoditi ovisno o brzini viličara i vrsti okruženja u kojem radi.

Na primjer, u prometnom skladištu s puno prometa, sigurnosna zona može se postaviti na veću veličinu kako bi viličar imao više vremena da reagira na prepreke.

Udaljenosti međuspremnika

Odbojni razmak se koristi kada se viličar približava objektu. Umjesto da se približi objektu, viličar će se zaustaviti na određenoj udaljenosti. Ova međuspremna udaljenost pruža marginu sigurnosti u slučaju da se objekt pomakne ili ako postoje bilo kakve pogreške u očitanjima senzora.

Komunikacija s ostalom opremom

AGV viličari također mogu komunicirati s drugom opremom u objektu kako bi izbjegli prepreke.

Komunikacija između vozila i vozila

U nekim su pogonima AGV viličari opremljeni komunikacijskom tehnologijom vozilo-vozilo (V2V). To im omogućuje da međusobno dijele informacije o svom položaju, brzini i smjeru.

Na primjer, ako se dva viličara približavaju jedan drugome iz različitih smjerova, oni mogu međusobno komunicirati kako bi odlučili koji će ustupiti prednost. To pomaže u sprječavanju sudara između viličara.

Komunikacija sa sustavima upravljanja skladištem

AGV viličari također mogu komunicirati sa sustavom upravljanja skladištem (WMS). WMS može dati viličaru informacije o lokaciji druge opreme, kao što su pokretne trake ili utovarne dokove.

To omogućuje viličaru da učinkovitije planira svoju rutu i izbjegne područja gdje bi mogle postojati potencijalne prepreke.

Zaključak

Dakle, eto ga! Tako AGV viličar izbjegava prepreke. S kombinacijom senzora, kartografskih i navigacijskih sustava, sigurnosnih zona i komunikacije s drugom opremom, ovi viličari mogu sigurno i učinkovito raditi u različitim okruženjima.

Ako ste na tržištu za AGV viličar za vaše skladište ili industrijski pogon, volio bih razgovarati s vama o tome kako naši proizvodi mogu zadovoljiti vaše potrebe. Trebate li aViljuškar bez posade s protuutegom (velika težina),Viljuškari AGV, ili anAutomatski slagač, mi vas pokrivamo. Obratite nam se za detaljan razgovor i zajedno ćemo pronaći savršeno rješenje.

Reference

• "Automatizirano vođena vozila: tehnologija i primjena" Industry Publications
• "Automatizacija skladišta i AGV" iz časopisa Industrial Research Journals