Kako se kutija - pokretni roboti pomiču kutije u skladištu s ograničenom rasvjetom?

U dinamičnom krajoliku modernog skladištenja, učinkovito kretanje kutija je kritični aspekt koji može značajno utjecati na ukupnu operativnu produktivnost. Kao vodeći dobavljač robotskih pokretnih kutija, razumijemo izazove koje skladišta postavljaju s ograničenom rasvjetom. U ovom ćemo blogu istražiti kako se naši napredni okvir - pokretni roboti kreću i obavljaju svoje zadatke u takvim okruženjima.

Razumijevanje izazova ograničene rasvjete u skladištima

Skladišta se često suočavaju s ograničenim osvjetljenjem zbog različitih razloga. Visoki stropovi mogu otežati ravnomjerno raspodjelu svjetla, a veliki prostori za skladištenje mogu imati odjeljke koji su daleko od izvora svjetlosti. Uz to, inicijative za uštedu energije mogu dovesti do smanjene razine rasvjete. Ovi uvjeti mogu predstavljati značajne izazove za tradicionalne metode pomicanja kutija, poput ručnog rada ili čak nekih starijih robotskih sustava.

Ograničena rasvjeta može zatamniti viziju senzora i kamera na robotima. Postaje im teže otkriti prepreke, čitati barkodove ili precizno identificirati mjesto kutija. To može rezultirati neučinkovitošću, poput neusklađenog odabira kutija - UPS, sudara i duljih vremena rada.

Tehnologije koje osnažuju našu kutiju - pokretni roboti

1. Navigacija utemeljena na laseru

Naša kutija - pokretni roboti opremljeni su stanjem - Art laserskih skenera. Ovi skeneri emitiraju laserske grede u uzorku od 360 stupnjeva oko robota. Lasersko svjetlo odbija se od okolnih predmeta, a robot analizira vrijeme koje je potrebno da se svjetlost vrati. Te se informacije koriste za stvaranje detaljne karte skladišnog okruženja u stvarnom vremenu.

Čak i u uvjetima slabog lasera, navigacija utemeljena na laseru ostaje vrlo učinkovita. Za razliku od sustava koji se temelje na viziji koji se oslanjaju na ambijentalno svjetlo, laseri su samostalni izvori svjetlosti. Oni mogu točno otkriti udaljenost do zidova, stalka i drugih prepreka, omogućujući robotu da planira svoj put oko njih. Na primjer, ako postoji hrpa kutija koje blokiraju rutu namijenjene robotu, laserski skener otkrit će ga i zatražiti robota da pronađe alternativni put.

2. Inercijalne mjerne jedinice (IMU)

Imus su još jedna ključna komponenta naše kutije - pokretni roboti. Te se jedinice sastoje od akcelerometara i žiroskopa koji mjere ubrzanje, orijentaciju i kutnu brzinu robota. Kontinuirano nadgledajući ove parametre, robot može pratiti svoj položaj i kretanje čak i kad su uvjeti rasvjete loši.

Kad se robot počne kretati, IMU bilježi svoj početni položaj, a zatim ga ažurira dok se robot kreće naprijed, unatrag ili okreće. To je posebno korisno u područjima gdje laserski skener može imati ograničenu vidljivost, poput uskih prolaza ili područja s puno nereda. IMU pruža pouzdanu sigurnosnu kopiju navigacijskog sustava utemeljenog na laseru, osiguravajući da robot može održati svoj put i točno stići do odredišta.

3. čitatelji RFID i barkoda

Da bismo pokupili i isporučili prave kutije, naši su roboti opremljeni RFID (radio -frekvencijska identifikacija) i čitateljima barkodova. Ovi se čitatelji ne oslanjaju na vanjsku rasvjetu da funkcioniraju. RFID oznake mogu se pričvrstiti na okvire, a RFID čitač robota može otkriti jedinstveni identifikator na svakoj oznaci s kratke udaljenosti.

Čitatelji barkoda koriste infracrveno svjetlo za skeniranje barkodova. Na infracrveno svjetlo ne utječu uvjeti ambijentalne rasvjete u skladištu. To znači da čak i u slabo osvijetljenim područjima robot može brzo i točno identificirati kutije koje su mu potrebne za pomicanje. Na primjer, kada se robot približi stalku kutija, može skenirati barkodove ili RFID oznake kako bi odredio koji okvir preuzeti na temelju podataka o narudžbi.

Specifične primjene u ograničenim skladištima rasvjete

1. Automatizirani sustavi za pohranu i pretraživanje (AS/RS)

U skladištima s AS/RS, naši okvir - pokretni roboti igraju vitalnu ulogu. Ovi sustavi često imaju stalke za pohranu visoke gustoće, a rasvjeta se može ograničiti u uskim prolazima između stalka. Naši roboti mogu koristiti svoje laserske skenere i IMU -ove za sigurno kretanje ovih prolaza.

Čitatelji RFID -a i barkoda osiguravaju da roboti mogu pokupiti i pohraniti prave okvire na ispravnim mjestima. Na primjer, u skladištu za proizvodnju poluvodiča, gdje se vafoni pohranjuju u specijalizirane kontejnere, našiRobotmože djelovati učinkovito u okruženju slabog svjetla AS/Rs. Može precizno preuzeti vafre iz stalka za odlaganje i dostaviti ih na prerađivačke stanice.

2. Cross - Docking Operations

Cross - Docking je logistička strategija u kojoj se dolazna roba izravno prenosi iz ulaznih kamiona u odlazne kamione s minimalnim vremenom skladištenja. Skladišta koja obavljaju unakrsne priključne operacije mogu imati područja s ograničenom rasvjetom, posebno u vrijeme isključivanja - vrh ili u velikim uvalama.

Naš okvir - Pomični roboti mogu brzo premjestiti okvire s ulaznih dokova do izlaznih dokova. Njihovi napredni navigacijski sustavi omogućuju im da izbjegavaju sudare s drugim robotima, viljuškarima i ljudskim radnicima. Čitači RFID -a i barkoda osiguravaju da se kutije ispravno razvrstavaju i učitavaju na prave kamione. To poboljšava ukupnu učinkovitost procesa unakrsnog spoja, čak i u manje - nego - idealnim uvjetima osvjetljenja.

Prednosti naše kutije - Pomicanje robota u ograničenim skladištima -

1. povećana učinkovitost

Korištenjem naprednih tehnologija, naši roboti mogu raditi dosljednom brzinom i točnošću u ograničenom okruženju rasvjete. Oni mogu dovršiti okvir - premještanje zadataka brže od ručnog rada, smanjujući cjelokupno vrijeme potrebno za skladištenje. To dovodi do povećane propusnosti i poboljšane produktivnosti.

2. Smanjene pogreške

Kombinacija laserskih skenera, čitatelja IMU -a, RFID -a i barkoda minimizira šanse za pogreške. Roboti imaju manje vjerojatnosti da će pokupiti pogrešne kutije ili sudariti se s predmetima u skladištu. To smanjuje troškove povezane s oštećenom robom i preradom.

3. Poboljšana sigurnost

U skladištu s ograničenom rasvjetom, ljudski radnici mogu se suočiti s većim rizikom od nesreća. Naši roboti dizajnirani su s više sigurnosnih značajki. Laserski skeneri mogu otkriti prisutnost ljudskih radnika u blizini i zaustaviti se ili usporiti kako bi izbjegli sudare. To stvara sigurnije radno okruženje za sve u skladištu.

Zaključak

Kao dobavljačKutije za pokretanje robota, Zalažemo se za pružanje inovativnih rješenja koja mogu prevladati izazove ograničenih rasvjetnih skladišta. Naš napredni okvir - pokretni roboti, opremljeni navigacijom na laseru, čitačima IMUS -a, RFID -a i barkoda, mogu djelovati učinkovito i sigurno u takvim okruženjima.

Ako želite poboljšati učinkovitost svojih skladišnih operacija, posebno u područjima s ograničenom rasvjetom, pozivamo vas da nas kontaktiramo radi rasprave o nabavi. Naš tim stručnjaka rado će procijeniti vaše specifične potrebe i pružiti vam najbolje - prikladni okvir - Pomicanje robotskih rješenja.

Reference

• Groover, MP (2015). Automatizacija, proizvodni sustavi i računalno - integrirana proizvodnja. Pearson.
• Lavalle, SM (2006). Algoritmi planiranja. Cambridge University Press.
• Thrun, S., Burgard, W., & Fox, D. (2005). Vjerojatna robotika. MIT Press.