Povijest mobilne robotike

U kasnim 1960-ima, Sjedinjene Države i Sovjetski Savez razvili su i primijenili mobilne robote kako bi dovršili program istraživanja Mjeseca. Američki Explorer 3, sa svojim manipulatorom upravljanim daljinskim upravljačem na zemlji, završio je kopanje rovova na Mjesecu i obavljao druge zadatke. Sovjetski Lunaman 20 sletio je na Mjesečevu površinu bez posade, manipulatori su bušili kamenje na Mjesečevoj površini, utovarili uzorke tla i stijena u kontejnere za prikupljanje i poslali ih natrag na Zemlju. Ranih 1970-ih Sveučilište Waseda u Japanu razvilo je dvonožnog hodajućeg robota s humanoidnom funkcijom. Kako bi se zadovoljile potrebe iskorištavanja atomske energije i razvoja oceana, roboti za ekstremne operacije i podvodni roboti također se brzo razvijaju.
Istraživački sadržaji mobilnih robota također su vrlo različiti u skladu s različitim aplikacijskim okruženjima i mobilnim načinima rada. Njihove zajedničke osnovne tehnologije uključuju senzorsku tehnologiju, mobilnu tehnologiju, manipulator, kontrolnu tehnologiju, umjetnu inteligenciju i tako dalje. Ima vizualne senzore, slušne senzore i taktilne senzore ekvivalentne ljudskim očima, ušima i koži. Mobilni mehanizam ima vrstu kotača (kao što je vrsta s četiri kotača, vrsta s dva kotača, višesmjerna vrsta, vrsta gusjenice), vrsta noge (kao što je 6-noga, 4-noga, 2- stopalo), mješoviti tip (s kotačima i stopalima), poseban tip (kao što je adsorpcijski tip, orbitalni tip, zmijski tip) i drugi tipovi. Kotači su prikladni za ravne ceste, a nožni pokretni mehanizam prikladan je za planinska područja i neravna okruženja. Način upravljanja mobilnim robotima razvio se od daljinskog upravljanja i nadzora do autonomnog upravljanja, a tehnologije umjetne inteligencije poput strojnog vida, rješavanja problema i ekspertnih sustava korištene su za razvoj autonomnih mobilnih robota.